El niño va construyendo su personalidad a lo largo de la vida, a través del contacto que establece en su relación con el medio ambiente. La necesidad en el despertar de su mundo de sensación es continua, y el contacto corporal es lo mas importante para los niños recién nacidos y básico parasu desarrollo mental, emocional y físico. El contacto le permite diferenciarse del medio y establecer límites entre su sí mismo y el ambiente.

"El proceso de contacto es el trabajo que produce asimilación y crecimiento, es la formación de una figura de interés contra un fondo o contexto del organismo/ambiente". (Perls)

Asimilación es la recepción y elaboración de elementos (hasta entonces ajenos), siendo el crecimiento la transformación de lo ajeno al organismo, en propio.

Crecer es sinónimo de contacto, y apropiarse de la novedad asimilable o rechazar
lo inadmisible conduciría al cambio. Por lo mismo el contacto también puede ser definido como el espacio de encuentro entre el yo y lo que no es el yo (Yontef)

Contacto es el resultado del proceso integrativo de la sensación y su darse cuenta, la movilización de energía y la conducta motora. Es un proceso que da a la persona el conocimiento tanto de sí misma como del medio ambiente, siendo una información básica de discriminación, de capacidades para medios para lograr concretarla. Al ser lo que ocurre entre la persona y el ambiente,
El contacto se establece siempre en el presente, aquí y ahora, ya que las necesidades reales están enclavadas en la existencia presente de la persona. Contacto es mucho más que simplemente tocar, alcanzar algo o alguien. La persona responde a una figura de interés y se implica activamente en esa figura. Ambas,la figura y la persona, se transforman por medio de ese compromiso.
El contacto no implica precisamente alcanzar una meta. Es un compromiso de lo que es posible en la interrelación organismo-ambiente. El contacto se da en un punto en que se alcanza el conocimiento de cómo, cuándo, dónde y de qué forma una necesidad puede ser satisfecha.

Hacer un buen contacto es comprometerse plenamente en ese estar en contacto, de tal modo que nuestra compenetración con aquello con lo que estamos en contacto, sea completa y satisfactoria. (Latner)

A traves de la realización adecuada del contacto con el entorno extraemos su significado, y reconocemos cómo la situación se cierra o se completa. Esta figura formada pasa a ser parte de la base de experiencia de la persona y está disponible para ser utilizada en cualquier otro momento.

Es el punto culminante del ciclo, tras el darse cuenta sensorial se pasa a la acción para poder entrar en contacto con la experiencia. Es el nudo de todo el proceso, ya que conduce la parte activada en la acción ( la parte motora) hacia la satisfacción de la necesidad por medio del contacto. En terapia Gestalt el contacto es principio básico, ya que es lo básico y elemental de toda relación, es el darse-cuenta al entrar en relación de lo diferente entre uno mismo y el otro, yendo hacia la conexión con el otro, con plenitud, de una forma adecuada a la necesidad, sin actitudes rígidas ni pre-fijadas de antemano, apreciando las diferencias y aceptando la
separación cuando esta vivido el contacto, retirando la atención de la figura, y entrando en reposo emprendiendo el camino hacia otra nueva vivencia.

Un buen contacto garantiza la posibilidad de sentir la unión con el otro y al mismo tiempo delimita la separación que permite mantenerse distinto y uno mismo. (Perls)
La polaridad clave de la teoría gestáltica es contacto-retirada, entendida como el movimiento espontáneo del organismo. La teoría del self ha conceptualizado este proceso como contacto/retirada según el déficit o la satisfacción de sus necesidades; la terapia gestalt californiana, sin embargo, ha hecho una lectura espiritual del contacto-retirada como expansión-contracción de la conciencia, como ampliación de la conciencia del contacto.Fritz Perls, en su etapa de madurez, ya no hablaba de self sino de "fe en la autorregulación organísmica", un concepto de profunda resonancia espiritual que Claudio Naranjo define como sinónimo de tao. (Paco Peñarrubia)

Cuando una situación cambia, si la persona está realmente contactada en su campo
organismo/ambiente, también cambia la forma en que se expresa, su fuerza dinámica reside en el compromiso total con el proceso siempre en movimiento de la vida, que implica involucrarse en cualquier figura, hasta en la figura que amenaza. El contacto es el aspecto básico de un funcionamiento sano, no conlleva una conexión continua y brinda la posibilidad de conocerse uno mismo, y a otros, y vivenciar las distintas situaciones por las que se atraviesan a lo largo de la vida. El contacto, alternado con una necesaria retirada que esté adecuada a las necesidades, proporciona el desarrollo de la persona.

Ver es ser tocado por las ondas luminosas. Oír es ser tocado en la membrana basilar por las ondas sonoras. Oler y gustar es ser tocado por sustancias químicas, gaseosas o en solución. El tacto es prototipo del contacto, tacto y contacto casi han llegado a ser sinónimos.
Aunque las experiencias de contacto se centralicen en cualquiera de los cuatro sentidos, siempre implica de algún modo ser tocado. A estos cinco modos básicos de contacto se añaden otros dos: la conversación y el movimiento. Estos siete procesos constituyen las funciones del contacto. (E. Y M. Polster)